ເຄື່ອງກວດຈັບທອງແດງສຳລັບໂຮງງານບຸບເປົ້າ - ລະບົບປ້ອງກັນຂັ້ນສູງສຳລັບການບຸບເປົ້າໃນອຸດສາຫະກຳ

ເຄື່ອງກວດຈັບທາດເຫລັກສຳລັບໂຮງງານບຸບຜົງມີເຕັກໂນໂລຢີການກວດຈັບຫຼາຍຄວາມຖີ່ທີ່ທັນສະໄໝ ເຊິ່ງປ່ຽນແປງວິທີການກວດພົບສິ່ງປົນເປື້ອນໃນການບຸບຜົງໃນອຸດສາຫະກຳ. ລະບົບທີ່ສຸກເສີນນີ້ເຮັດວຽກໄດ້ພ້ອມກັນໃນຫຼາຍຊ່ວງຄວາມຖີ່, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຈະຢູ່ໃນຂອບເຂດຕັ້ງແຕ່ຄວາມຖີ່ຕ່ຳປະມານ 50 kHz ຫາຄວາມຖີ່ສູງເກີນ 1 MHz. ວິທີການກວດຈັບຫຼາຍຄວາມຖີ່ນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ເຄື່ອງກວດຈັບທາດເຫລັກສຳລັບໂຮງງານບຸບຜົງສາມາດກວດພົບທັງທາດເຫລັກແລະທາດທີ່ບໍ່ແມ່ນເຫລັກດ້ວຍຄວາມຖືກຕ້ອງຢ່າງຍິ່ງ, ໃນຂະນະທີ່ຍັງຮັກສາຄວາມຕ້ານທານຕໍ່ການຮີດຂອງສິ່ງແວດລ້ອມໄດ້ຢ່າງດີເລີດ. ອັລກົຣິດທຶມການກວດຈັບທີ່ທັນສະໄໝວິເຄາະການຕອບສະຫນອງຂອງສັນຍານໃນທຸກໆຄວາມຖີ່ເພື່ອສ້າງໂປຟາຍລັກສະນະທາດເຫລັກທີ່ຄົບຖ້ວນສຳລັບວັດຖຸແຕ່ລະຊິ້ນທີ່ຖືກກວດພົບ. ເຕັກໂນໂລຢີນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ເຄື່ອງກວດຈັບທາດເຫລັກສຳລັບໂຮງງານບຸບຜົງສາມາດແຍກແຍະລະຫວ່າງສິ່ງປົນເປື້ອນທາດເຫລັກທີ່ແທ້ຈິງກັບວັດຖຸທີ່ມີທາດເຫລັກທຳມະຊາດ (mineralized materials) ທີ່ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດສັນຍານເຕືອນຜິດພາດໃນລະບົບການກວດຈັບຄວາມຖີ່ດຽວທຳມະດາ. ຄວາມສາມາດໃນການປຸງແຕ່ງສັນຍານຂອງເຄື່ອງກວດຈັບທາດເຫລັກສຳລັບໂຮງງານບຸບຜົງໃນປັດຈຸບັນນີ້ມີເຕັກນິກການກັ້ນສັນຍານດິຈິຕອນ (digital filtering) ທີ່ປັບຕົວອັດຕະໂນມັດເພື່ອຊົດເຊີຍຜົນກະທົບຈາກຜະລິດຕະພັນທີ່ເກີດຈາກວັດຖຸເປີຽກ, ຄວາມໜາແໜ້ນຂອງວັດຖຸທີ່ປ່ຽນແປງ, ແລະສະພາບແວດລ້ອມທີ່ປ່ຽນແປງ. ການປັບຕົວຢ່າງສຸກເສີນນີ້ຮັບປະກັນວ່າການກວດຈັບຈະມີປະສິດທິພາບທີ່ສະເໝືອນກັນຢູ່ເสมີ, ບໍ່ວ່າຈະເປັນການປ່ຽນແປງຕາມລະດູການ ຫຼື ລັກສະນະຂອງວັດຖຸ. ເຕັກໂນໂລຢີຫຼາຍຄວາມຖີ່ຍັງເຮັດໃຫ້ສາມາດແຍກແຍະຂະໜາດໄດ້, ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດງານສາມາດຕັ້ງຄ່າເຄື່ອງກວດຈັບທາດເຫລັກສຳລັບໂຮງງານບຸບຜົງໃຫ້ລະເລີຍສິ່ງປົນເປື້ອນທາດເຫລັກທີ່ມີຂະໜາດນ້ອຍທີ່ບໍ່ເປັນອັນຕະລາຍຕໍ່ອຸປະກອນການບຸບຜົງ, ໃນຂະນະທີ່ຍັງຮັກສາຄວາມອ່ອນໄຫວສູງຕໍ່ວັດຖຸທີ່ໃຫຍ່ກວ່າແລະອັນຕະລາຍ. ລະບົບນີ້ຕິດຕາມຄຸນນະພາບຂອງສັນຍານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ແລະ ປັບລະດັບຄວາມອ່ອນໄຫວອັດຕະໂນມັດເພື່ອຮັກສາປະສິດທິພາບການກວດຈັບໃຫ້ດີທີ່ສຸດໃນທຸກສະພາບການເຮັດວຽກທີ່ປ່ຽນແປງ. ການພັດທະນາເຕັກໂນໂລຢີນີ້ເປັນການປັບປຸງທີ່ສຳຄັນຫຼາຍເທົ່າທຽບກັບລະບົບການກວດຈັບແບບອານາລອກແບບດັ້ງເດີມ, ໂດຍໃຫ້ຄວາມເຊື່ອຖືທີ່ດີກວ່າ ແລະ ຕ້ອງການການບໍາຮຸງຮັກສາທີ່ໜ້ອຍລົງ. ຄວາມສາມາດໃນການກວດຈັບຫຼາຍຄວາມຖີ່ຍັງຊ່ວຍຍືດອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງເຄື່ອງກວດຈັບທາດເຫລັກສຳລັບໂຮງງານບຸບຜົງໄດ້ດ້ວຍການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເຄັ່ງຕຶງຂອງຊິ້ນສ່ວນ ແລະ ມີຄວາມເປັນເອກະລາດ (redundancy) ທີ່ມີຢູ່ໃນໂຕເຄື່ອງເພື່ອຮັບປະກັນການເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ເຖິງແມ່ນວ່າຈະມີບັນຫາເກີດຂຶ້ນກັບວົງຈອນຄວາມຖີ່ໃດໆເປັນພິເສດ. ການລົງທຶນໃນເຕັກໂນໂລຢີນີ້ສ້າງຄຸນຄ່າໃນໄລຍະຍາວຜ່ານການປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການກວດຈັບ, ລັດສະໝີການເຕືອນຜິດພາດທີ່ໜ້ອຍລົງ, ແລະ ຄວາມເຊື່ອຖືໃນການເຮັດວຽກທີ່ດີຂຶ້ນ ເຊິ່ງສົ່ງຜົນໂດຍກົງຕໍ່ການເພີ່ມປະສິດທິພາບການຜະລິດ ແລະ ການປ້ອງກັນອຸປະກອນ.

ເຄື່ອງກວດຈັບທອງແດງສຳລັບໂຮງງານບຸບເປົາມີລະບົບການປະຕິເສດອັດຕະໂນມັດທີ່ມີປັນຍາ, ຊຶ່ງໃຫ້ການເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງເປັນເນື້ອເດີນກັບໂຄງສ້າງເຂື່ອງສົ່ງວັດຖຸທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ ແລະ ລະບົບອັດຕະໂນມັດຂອງໂຮງງານ. ເຄື່ອງກວດຈັບທອງແດງສຳລັບໂຮງງານບຸບເປົານີ້ໃຊ້ເຄື່ອງຂັບເຄື່ອນທີ່ມີເວລາທີ່ຄຳນວນໄດ້ຢ່າງແນ່ນອນ ເພື່ອຕອບສະຫນອງທັນທີທີ່ເຄື່ອງກວດຈັບທອງແດງສຳລັບໂຮງງານບຸບເປົາເຫັນສິ່ງປົນເປື້ອນໃນສາຍການຜະລິດ. ລະບົບຄຳນວນເວລາທີ່ເໝາະສົມທີ່ຈະປະຕິເສດໂດຍອີງໃສ່ຄວາມໄວຂອງເຄື່ອງສົ່ງ, ອັດຕາການຫຼືນຂອງວັດຖຸ, ແລະ ຕຳແໜ່ງຂອງວັດຖຸທີ່ຖືກກວດພົບເພື່ອຮັບປະກັນການນຳອອກວັດຖຸທີ່ປົນເປື້ອນໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍວັດຖຸທີ່ບໍ່ປົນເປື້ອນໃຫ້ໜ້ອຍທີ່ສຸດ. ລະບົບການປະຕິເສດອັດຕະໂນມັດເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບຫົວຄວບຄຸມຂອງເຄື່ອງກວດຈັບທອງແດງສຳລັບໂຮງງານບຸບເປົາ ໂດຍຮັບສັນຍານດິຈິຕອນທີ່ເຮັດໃຫ້ລະບົບເຮັດຕາມເປົ້າໝາຍທັນທີ. ການເຊື່ອມຕໍ່ນີ້ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຂໍ້ຜິດພາດຈາກມະນຸດ ແລະ ເວລາທີ່ໃຊ້ໃນການຕອບສະຫນອງ ເຊິ່ງອາດຈະເຮັດໃຫ້ວັດຖຸທີ່ປົນເປື້ອນຜ່ານໄປຫາເຄື່ອງບຸບເປົາໄດ້. ເຄື່ອງປະຕິເສດມັກໃຊ້ເຄື່ອງຂັບເຄື່ອນທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍອາກາດ (pneumatic) ຫຼື ນ້ຳມັນ (hydraulic) ເພື່ອເປີດ-ປິດປາກການປະຕິເສດ, ປ່ຽນທິດທາງຂອງວັດຖຸ, ຫຼື ນຳໃຊ້ເຄື່ອງດູດແຮງເຫຼັກທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ເທິງເຄື່ອງສົ່ງ ຂຶ້ນກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງການນຳໃຊ້ແຕ່ລະປະເພດ. ລະບົບການຕິດຕາມຂອງເຄື່ອງກວດຈັບທອງແດງສຳລັບໂຮງງານບຸບເປົາບັນທຶກເຫດການການປະຕິເສດທັງໝົດຢ່າງລະອຽດ, ລວມທັງເວລາ, ປະເພດທອງແດງທີ່ຖືກກວດພົບ, ແລະ ຂໍ້ມູນການປະຕິບັດຂອງລະບົບການປະຕິເສດ. ການເກັບຂໍ້ມູນທີ່ຄົບຖ້ວນນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດງານວິເຄາະຮູບແບບການປົນເປື້ອນ ແລະ ດຳເນີນການປ້ອງກັນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການປົນເປື້ອນທອງແດງຕັ້ງແຕ່ຈຸດເລີ່ມຕົ້ນ. ລະບົບທີ່ມີປັນຍາຍັງມີຄຸນສົມບັດການວິເຄາະຕົວເອງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ເພື່ອຕິດຕາມການປະຕິບັດຂອງເຄື່ອງຂັບເຄື່ອນ, ຄວາມກົດດັນຂອງອາກາດ, ແລະ ເວລາທີ່ຕອບສະຫນອງ ເພື່ອຮັບປະກັນການເຮັດວຽກທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້. ການເຕືອນກ່ຽວກັບການບໍາລຸງຮັກສາແບບທຳນາຍລ່ວງໆຈະແຈ້ງໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດງານຮູ້ເມື່ອສ່ວນປະກອບຂອງລະບົບຕ້ອງການການດູແລ, ເພື່ອປ້ອງກັນການເສຍຫາຍທີ່ບໍ່ຄາດຄິດ ແລະ ຮັກສາລະດັບການປ້ອງກັນທີ່ສົມໆເທົ່າກັນ. ການເຊື່ອມຕໍ່ລະບົບການປະຕິເສດອັດຕະໂນມັດສະໜັບສະໜູນໂປໂຕຄອນການສື່ສານຫຼາຍຮູບແບບ ເຊັ່ນ: Industrial Ethernet, Profibus, ແລະ DeviceNet, ເພື່ອໃຫ້ເຊື່ອມຕໍ່ໄດ້ຢ່າງເປັນເນື້ອເດີນກັບລະບົບຄວບຄຸມທັງໝົດຂອງໂຮງງານ. ການເຊື່ອມຕໍ່ນີ້ເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງກວດຈັບທອງແດງສຳລັບໂຮງງານບຸບເປົາສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບອຸປະກອນການຈັດການວັດຖຸທີ່ຢູ່ດ້ານເທິງ (upstream) ເພື່ອໃຫ້ມີການຕອບສະຫນອງທີ່ເປັນປະສົມປະສານກັນ ເຊັ່ນ: ຢຸດເຄື່ອງສົ່ງວັດຖຸທີ່ໃຫ້ອາຫານ ຫຼື ເປີດເຄື່ອງເຕືອນ. ການອອກແບບລະບົບການປະຕິເສດຍັງປະກອບດ້ວຍລະບົບລ້ອກຄວາມປອດໄພ (safety interlocks) ເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມເສຍຫາຍຂອງອຸປະກອນໃນເວລາດຳເນີນການບໍາລຸງຮັກສາ ແລະ ຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພຂອງຜູ້ປະຕິບັດງານໃນເວລາບໍາລຸງຮັກສາລະບົບ. ລຸ້ນທີ່ທັນສະໄໝຍັງມີຄຸນສົມບັດການຕິດຕາມຈາກໄລຍະໄກ (remote monitoring) ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ສາມາດເບິ່ງແຍງ ແລະ ວິເຄາະບັນຫາໄດ້ຈາກທີ່ອື່ນນອກເຖິງສະຖານທີ່, ລົດຜ່ອນຄວາມຈຳເປັນໃນການສົ່ງຊ່ວຍເຫຼືອດ້ານເຕັກນິກທີ່ສະຖານທີ່ ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນເວລາທີ່ລະບົບຢຸດເຮັດວຽກ.

ເຄື່ອງກວດຈັບທາດເຫລັກສຳລັບໂຮງງານບຸບເປົ້າ ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງຄວາມໝັ້ນຄົງຢ່າງຍອດເຍີ່ຍຜ່ານລັກສະນະການປ້ອງກັນສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ແຂງແຮງ ເຊິ່ງຖືກອອກແບບເປັນພິເສດສຳລັບການນຳໃຊ້ໃນການບຸບເປົ້າທີ່ມີຄວາມຮຸນແຮງໃນອຸດສາຫະກຳ. ລະບົບການກວດຈັບເຫຼົ້າເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຕ້ານທານສະພາບການທີ່ຮຸນແຮງໄດ້ ລວມທັງການປ່ຽນແປງຂອງອຸນຫະພູມຈາກ -40°C ຫາ +70°C, ຄວາມຊື້ນສຳພັດສູງເຖິງ 95%, ແລະ ການສຳຜັດກັບຝຸ່ນທີ່ມີຄວາມກັດກາຍສູງ ເຊິ່ງເກີດຂຶ້ນທົ່ວໄປໃນການຂຸດຄົ້ນບໍ່ແຮ່ ແລະ ການຂຸດຫີນ. ຕົວເຄື່ອງກວດຈັບທາດເຫລັກສຳລັບໂຮງງານບຸບເປົ້າ ຖືກຜະລິດຈາກສະເຕນເລດທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງເທົ່າກັບທີ່ໃຊ້ໃນເຮືອ (marine-grade) ພ້ອມດ້ວຍການປູກສີແບບເພີ່ມເຕີມທີ່ຊ່ວຍປ້ອງກັນການກັດກາຍຈາກເຄມີສານ ແລະ ວັດຖຸທີ່ມີຄວາມລຽບລຽວສູງ. ສ່ວນຫົວການກວດຈັບມີອັດຕາການປ້ອງກັນການເຂົ້າໄປຂອງຝຸ່ນ ແລະ ນ້ຳ (IP67 ຫຼື IP68) ເຊິ່ງປ້ອງກັນການເຂົ້າໄປຂອງຝຸ່ນທັງໝົດ ແລະ ການຈື່ມໃນນ້ຳ ເຊິ່ງເກີດຂຶ້ນທົ່ວໄປໃນສະຖານທີ່ບຸບເປົ້າທີ່ຕັ້ງຢູ່ນອກບ້ານ. ຄວາມສາມາດໃນການຕ້ານທານການສັ່ນສະເທືອນ ຊ່ວຍຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຕັ້ງຄ່າການກວດຈັບ ເຖິງແມ່ນວ່າຈະມີຄວາມເຄື່ອນໄຫວທາງກົນຈັກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຈາກອຸປະກອນບຸບເປົ້າ ແລະ ອຸປະກອນຈັດການວັດຖຸທີ່ຢູ່ໃກ້ຄຽງ. ອຸປະກອນທາງເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ຢູ່ໃນຕົວເຄື່ອງ ມີສ່ວນປະກອບທີ່ຖືກຕິດຕັ້ງດ້ວຍເຕັກນິກການປ້ອງກັນການສັ່ນສະເທືອນ ແລະ ແຜ່ນວົງຈອນທີ່ຖືກອອກແບບມາເພື່ອຕ້ານທານການສັ່ນສະເທືອນໃນອຸດສາຫະກຳທີ່ເກີນ 4G. ລະບົບຄຳນວນການປົບອຸນຫະພູມອັດຕະໂນມັດ ຈະປັບປຸງຄ່າການກວດຈັບເພື່ອຮັກສາຄວາມໄວ້ວາງທີ່ສົມໆເທົ່າກັນ ໃນສະພາບອຸນຫະພູມທີ່ປ່ຽນແປງ ເພື່ອຮັບປະກັນການເຮັດວຽກທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ໃນໄລຍະທີ່ອຸນຫະພູມປ່ຽນແປງຕາມລະດູ. ລະບົບໄຟຟ້າຂອງເຄື່ອງກວດຈັບທາດເຫລັກສຳລັບໂຮງງານບຸບເປົ້າ ມີລະບົບປ້ອງກັນການເກີດໄຟຟ້າລຸ່ມ (surge protection) ແລະ ການປ້ອງກັນການຮີດເຄື່ອງຈັກ (electromagnetic interference shielding) ເພື່ອປ້ອງກັນການເກີດການກວດຈັບທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງຈາກອຸປະກອນຂັບເຄື່ອນຄວາມຖີ່ປ່ຽນແປງ (variable frequency drives), ເຄື່ອງຈັກໄຟຟ້າ, ແລະ ອຸປະກອນເຊື່ອມທີ່ມີໃນສະຖານທີ່ອຸດສາຫະກຳ. ຈຸດເຂົ້າຂອງເສັ້ນໄຟຖືກອອກແບບດ້ວຍລະບົບການປິດທັບທີ່ເປັນພິເສດ ພ້ອມກັບເຕັກນິກການປ້ອງກັນການດຶງເສັ້ນໄຟ (cable strain relief) ເພື່ອປ້ອງກັນການເຂົ້າໄປຂອງຄວາມຊື້ນ ແລະ ການເສຍຫາຍທາງກົນຈັກຕໍ່ເສັ້ນໄຟຄວບຄຸມ. ການສ້າງຕັ້ງຂອງຕົວເຄື່ອງກວດຈັບໃຊ້ເຕັກນິກການເຊື່ອມເຫຼັກ ພ້ອມດ້ວຍແຖວເສັ້ນເຫຼັກທີ່ເຮັດໃຫ້ແຂງແຮງເພີ່ມເຕີມ ເພື່ອກຳຈັດຄວາມຖີ່ທີ່ເກີດການສັ່ນສະເທືອນ (resonance frequencies) ແລະ ໃຫ້ຄວາມໝັ້ນຄົງທາງໂຄງສ້າງໃນສະພາບການທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວ. ຄຸນສົມບັດທີ່ເຮັດໃຫ້ການບໍາລຸງຮັກສາງ່າຍຂຶ້ນ ລວມມີແຜ່ນປິດທີ່ຖອດອອກໄດ້ດ້ວຍເຕັກນິກການປິດທັບແບບເອື້ອອຳນວຍ (quarter-turn fasteners) ເພື່ອໃຫ້ສາມາດກວດສອບ ແລະ ແທນສ່ວນປະກອບໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວ ໂດຍບໍ່ຕ້ອງໃຊ້ເຄື່ອງມືພິເສດ. ເຄື່ອງກວດຈັບທາດເຫລັກສຳລັບໂຮງງານບຸບເປົ້າ ມີລະບົບຄວາມປອດໄພທີ່ເຮັດງານຊ້ຳເທື່ອ (redundant safety systems) ລວມທັງແຫຼ່ງຈ່າຍພະລັງງານສຳ dự (backup power supplies) ແລະ ໂໝດການເຮັດວຽກທີ່ປອດໄພ (fail-safe operating modes) ເພື່ອຮັບປະກັນການປ້ອງກັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ເຖິງແມ່ນວ່າຈະເກີດການຂັດຂວາງຂອງໄຟຟ້າ. ການອອກແບບສ່ວນປະກອບແບບແຍກສ່ວນ (modular component design) ຊ່ວຍໃຫ້ການບໍາລຸງຮັກສາໃນສະຖານທີ່ເກີດຂຶ້ນໄດ້ງ່າຍ ແລະ ລຸດເວລາການບໍາລຸງຮັກສາ ໂດຍການເปลີ່ຍນສ່ວນປະກອບທີ່ສຳຄັນທີ່ເສື່ອມສະຫຼາຍໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວ. ການປ້ອງກັນສິ່ງແວດລ້ອມຍັງຂະຫຍາຍໄປຫາອຸປະກອນຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກ ຜ່ານການໃຊ້ຕູ້ປິດທີ່ມີການປິດທັບຢ່າງດີ ພ້ອມລະບົບຄວບຄຸມສະພາບອາກາດທີ່ຢູ່ໃນຕົວ ເພື່ອຮັກສາອຸນຫະພູມໃນເວລາເຮັດວຽກໃຫ້ຢູ່ໃນລະດັບທີ່ເໝາະສົມສຳລັບອຸປະກອນດິຈິຕອນທີ່ມີຄວາມອ່ອນໄຫວ. ວິທີການທີ່ຄົບຖ້ວນນີ້ໃນການຮັບປະກັນຄວາມໝັ້ນຄົງ ສາມາດຮັບປະກັນໄດ້ວ່າເຄື່ອງຈະສາມາດໃຊ້ງານໄດ້ຢ່າງເຊື່ອຖືໄດ້ເປັນເວລາຫຼາຍສິບປີ ໂດຍມີຄວາມຕ້ອງການໃນການບໍາລຸງຮັກສາທີ່ໝາກນ້ອຍທີ່ສຸດ ແລະ ສະເໜີຜົນຕອບແທນທີ່ດີເລີດຕໍ່ການລົງທຶນໃນການບຸບເປົ້າ.